Reflectir sobre a missão significa compreender a identidade da Igreja e a sua relação com a história humana, que é cada vez mais dinâmica. A reflexão teológica e a prática pastoral que resultaram dos ensinamentos do Concílio Vaticano II são aqui apresentadas pelo cardeal Saraiva Martins. Ele sugere que, no contexto actual, o ide e anunciai de Cristo se insere num cenário histórico do qual fazem parte a novidade e o conflito, sinais de relativismo e de fundamentalismo, de procura de diálogo e de testemunho dos mártires e dos santos.

«No início do Terceiro Milénio, a Igreja sente com renovada esperança que o mandato missionário de Cristo é cada vez mais actual.» Bento XVI